Ծրագրի ակնարկ
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd-ն տրամադրել է 3D տեսլականը ապապլետազերծող ավտոմատացման լուծում արտադրական հաճախորդի համար, որը բախվում է բարձր-խառնուրդի, անկանոն ծղոտե պալետացված նյութերի:
Լուծումը նախագծված է փոխարինելու ձեռքով ծալքազերծումը, բարելավելու արդյունավետությունը և ապահովելու կայուն սնուցում ավտոմատացված արտադրական գծերի համար:
Հաճախորդի նախապատմություն
Հաճախորդը բաղադրամաս արտադրող է, որը մասեր է մատակարարում ներքևում գտնվող մի քանի ոլորտներին:
Դրանց արտադրական գիծը պահանջում էր շարունակական նյութական սնուցում, սակայն մուտքային ապրանքները դրվում էին խառը և անկանոն ծղոտե ներքնակներով, ինչը դժվարացնում էր ավանդական ավտոմատացումը:
Ձեռքով ծալքազերծումն օգտագործվել է երկար ժամանակ, ինչը հանգեցրել է աշխատանքային-ինտենսիվ աշխատանքի և արտադրության անկայուն ռիթմի:
Արդյունաբերության ցավի կետեր
Անկանոն ծղոտե ծղոտե ներքնակ.
Աշխատանքի բարձր ինտենսիվություն. ձեռքով ծալքազերծումը պահանջում էր շարունակական աշխատուժ և առաջացրեց օպերատորի հոգնածություն:
Ցածր արդյունավետություն. գծի սահմանափակ արագություն ձեռքով վարելը և հաճախակի ընդհատումներ առաջացրել:
Անվտանգության ռիսկեր. Ծանր բարձրացնելը և կրկնվող գործողությունները մեծացրել են աշխատավայրում անվտանգության հետ կապված մտահոգությունները:
Վատ մասշտաբայնություն. Ձեռնարկային գործընթացները չեն կարող աջակցել ապագա արտադրության ընդլայնմանը:
Լուծման նկարագրություն
Chuanglida-ն տրամադրել է 3D տեսլականի վրա հիմնված ռոբոտային դպալետազերծման համակարգ՝ ինտեգրելով ընկալումը, շարժման կառավարումը և նյութերի մշակումը մեկ ավտոմատացված լուծման մեջ:
Հիմնական բաղադրիչներ
3D Vision համակարգ
Պալետացված ապրանքների իրական ժամանակի-ամպային սկանավորում
Օբյեկտի դիրքի, կողմնորոշման և բարձրության ճշգրիտ ճանաչում
Հարմարվող է պատահական և խառը ծղոտե ներքնակ դասավորություններին
Արդյունաբերական ռոբոտի արմ
Բազմ-առանցքային ռոբոտ՝ բարձր կրկնվողությամբ
Ճկուն բռնող ուղիներ, որոնք ստեղծվել են դինամիկ կերպով տեսողության տվյալների միջոցով
Arm Tooling (EOAT)-ավարտը{{1}
Անհատականացված բռնիչ՝ հիմնված արտադրանքի երկրաչափության և քաշի վրա
Կայուն բռնում արտադրանքի վնասը կանխելու համար
Վերահսկիչ և կապի համակարգ
Անխափան ինտեգրում փոխակրիչների և հոսանքով ներքև գտնվող սարքավորումների հետ
Իրական-հետադարձ կապ և սխալների մշակում
Համակարգի աշխատանքային հոսք
Ծղոտե ներքնակ մտնում է դեպալետացման կայան
3D տեսողության համակարգը սկանավորում է ծղոտե ներքնակը և ստեղծում 3D մոդել
Ծրագրային ապահովումը ավտոմատ կերպով հաշվարկում է օպտիմալ ընկալման կետերը
Ռոբոտը ընտրում է ապրանքները շերտ առ շերտ՝ անկախ շարվածքի ձևից
Արտադրանքները տեղադրվում են փոխակրիչների վրա՝ ներքևում վերամշակման համար
Այս աշխատանքային հոսքը հնարավորություն է տալիս շարունակական շահագործում առանց ձեռքի միջամտության:
Իրականացման գործընթաց
Կայքում-Գնահատում. վերլուծեք ծղոտե ներքնակների պայմանները, արտադրանքի չափերը և ցիկլի ժամանակի պահանջները
Համակարգի ձևավորում. Անհատականացրեք տեսողության ալգորիթմները, ռոբոտի ուղիները և բռնիչի դիզայնը
Մոնտաժում և ինտեգրում. Միավորել ռոբոտը, տեսողության համակարգը և նյութերի մշակման սարքավորումները
Փորձարկում և օպտիմիզացում. Վավերացրեք ճանաչման ճշգրտությունը և ծալքավոր կայունությունը
Գործարկում և ուսուցում. մատուցեք-շահագործման և օպերատորների ուսուցում
Արդյունքներ և կատարողականություն
Աշխատուժի կրճատում. վերացված է մեխանիկական ծալքավորումը՝ նվազեցնելով աշխատուժի պահանջարկը ավելի քան 60%-ով
Արդյունավետության բարելավում. Կայուն և շարունակական կերակրումը բարելավեց գծի ընդհանուր արդյունավետությունը
Ճանաչման ճշգրտություն. 3D տեսողության համակարգը պահպանում է բարձր հայտնաբերման ճշգրտությունը տարբեր ծղոտե ներքնակների պայմաններում
Գործառնական կայունություն. մարդկային սխալների հետևանքով առաջացած անգործության ժամանակի կրճատում
Անվտանգության բարձրացում. վերացվել են ծանրաբեռնվածությունը և կրկնվող ձեռքով առաջադրանքները
Հիմնական առավելությունները
Բարձր ճկունություն. մշակում է պատահական, խառը և անկանոն ծղոտե ներքնակների նախշերը
Ուժեղ հարմարվողականություն. հարմար է ապագա արտադրանքի փոփոխությունների համար՝ առանց ապարատային մեծ փոփոխության
Արդյունաբերական հուսալիություն. Նախատեսված է երկարատև-շարունակական շահագործման համար
Scalable Design. Հեշտ ինտեգրում լրացուցիչ ռոբոտների կամ արտադրական գծերի հետ
Եզրակացություն
Այս դեպքը ցույց է տալիս, թե ինչպես է Chuanglida-ի 3D տեսլականը ապապլետազերծող լուծումը արդյունավետորեն լուծում նյութի հետ աշխատելու բարդ մարտահրավերները:
Համատեղելով առաջադեմ տեսողության տեխնոլոգիան ռոբոտային ավտոմատացման հետ՝ համակարգը ապահովում է արդյունավետություն, անվտանգություն և ճկունություն՝ հնարավորություն տալով արտադրողներին շարժվել դեպի ավելի խելացի և հուսալի արտադրական գծեր: